फानुक एम-10आईए रोबोट के साथ 15 किलोवाट की स्वचालित पॉलिशिंग मशीन

1.1 एक ऑपरेटर भागों को एक सूचकांक तालिका पर लोड करता है, जो फिर प्रतीक्षा कर रहे एम-10आईए रोबोट को अधूरे भागों को प्रस्तुत करने के लिए 180 डिग्री घूमता है।

1.2 रोबोट एक भाग उठाता है और इसे लेजर के माध्यम से ले जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि यह ठीक से ग्रिपर में स्थित है।

1.3 एक बार भाग की स्थिति की पुष्टि हो जाने के बाद, रोबोट भाग को घर्षण बेल्ट के सिर पर ले जाता है और किनारे की सतहों को पीसता और पॉलिश करता है।हाथ टूलींग के अंत लगातार सभी पक्षों को खत्म करने के लिए भाग घुमाता है.

1.4 फिर रोबोट भाग को एक घुमावदार स्टैंड पर रखता है ताकि दूसरी तरफ की स्थिति बदल सके और पीस सके।

1.5 भागों को उचित विनिर्देशों के अनुसार समाप्त करने के लिए दो अलग-अलग ग्रेड के सैंडपेपर का उपयोग किया जाता है। ग्राहक प्रति घंटे 240 भागों तक की उत्पादन दर प्राप्त करते हैं।